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摩擦力反对接触面之间的相对滑动或相对滑动趋势，不一定反对物体相对地面的运动。人向前走、物体被传送带带动时，摩擦都可能向前。判断时应先选接触的两个物体，比较它们在接触处的相对运动，再区分滑动摩擦与静摩擦，不能只看物体正在往哪边走。

先说明相对谁运动，再画摩擦方向

物块在静止桌面上向右滑，物块相对桌面向右滑动，桌面对物块的滑动摩擦向左；物块对桌面的摩擦向右。两力作用在不同对象上，是一对相互作用，不能一起放进物块的受力图抵消。

如果桌面本身运动，地面方向就不足以判断。物块向右1米每秒、传送带向右3米每秒，物块相对带面向左滑，所以带面对物块的摩擦向右。物块虽然已经向右运动，摩擦仍与它相对地面的速度同向。

若物块向右5米每秒而传送带向右3米每秒，相对滑动改为向右，摩擦就向左。同一条带子的运行方向没变，摩擦方向却可能相反，比较接触处速度才是必要步骤。

静摩擦看趋势，大小由运动条件决定

静止水平桌面上的物体受一个向右2牛的水平拉力，仍保持静止。若没有其他水平力，静摩擦为向左2牛。把拉力增至3牛而仍未滑动，静摩擦也相应为3牛，不会固定在某个μN数值。

静摩擦有上限，实际大小可从零到最大值之间变化。只有达到临界滑动状态时，才可令它等于最大静摩擦；而滑动摩擦系数与最大静摩擦系数在题目中也可能不同，需要按给定模型使用。

判断趋势时可暂时想象没有摩擦，接触面会怎样相对运动，再让静摩擦反对这个趋势。这是分析方法，不是实际把摩擦拆去后又改变题目条件。最后还要代回受力关系，确认不滑所需摩擦没有超过上限。

人向前走，地面对脚的摩擦为什么向前

在普通不打滑的向前迈步情境中，脚对地面有向后推的作用趋势，地面给脚向前的静摩擦，使身体获得向前的水平外力。它不是阻碍身体向前，而是在接触约束下提供所需动力。

这不等于任何走路阶段每只脚的摩擦都恒向前。步态包含接触、制动与推进等阶段，具体方向取决于研究对象和时刻。例题若采用简化推地模型，应在这个模型内解释，不能把一句口号推广到所有人体运动细节。

同样，轮子是否主动驱动、是否制动，也影响地面摩擦方向。只看到车向前不能确定每个轮子的摩擦，必须知道转动与驱动力条件。尚未学习转动动力学时，可先避免把复杂轮子问题当成简单滑块硬套。

传送带例题，要把不同阶段分开

水平传送带恒以3米每秒向右运行，物块初速为0，放上后相对带面向左滑，摩擦向右，使它加速。若在允许的简化模型中滑动加速度为1米每二次方秒，物块需3秒才能达到带速，前提是带长和接触过程允许持续这么久。

达到相同速度后，若没有其他水平外力，物块可与带面一起匀速，所需水平静摩擦为0。不能认为“只要接触粗糙传送带就一直有μN向前摩擦”，否则物块会无缘无故继续超过带速。

若此后外加向左拉力、带面加速或倾斜，达到同速后所需静摩擦可能不为零，还需重新列式并查上限。同速只说明瞬时相对速度为零，不自动保证后续永远不滑。

摩擦与做功，不能混成同一个方向问题

物块被较快传送带向右带动时，摩擦对物块可做正功；物块在静止桌面上向右滑时，摩擦做负功。功的正负要比较力与该对象在所选参考系中的位移，不能仅因名称叫摩擦就认定必做负功。

两个接触物体的摩擦力大小相等、方向相反，也不代表它们的功必互相抵消，因为两个物体的位移可以不同。滑动时机械能转化为内能的分析，需要研究整个接触系统和相对滑动距离。

因此先完成受力方向判断，再讨论功和能量。将研究对象、相对地面位移、相对接触面滑动分别标明，可以避免把“反对相对滑动”误读成“总与位移相反”。

用四个情境检查规则是否真正掌握

分别画静桌上右滑物块、较快带面上的慢物块、较慢带面上的快物块、同速且无其他水平力的物块。四种情况下摩擦分别向左、向右、向左、可为零。原因都能从同一套相对运动规则得到。

最后每画一个摩擦箭头就写出“谁对谁、相对滑动或趋势朝哪边”。若需要大小，先判断是滑动模型还是静摩擦反求，再检查边界。把方向和大小分两步处理，会比背固定图形的箭头更容易迁移。